ABB机器人维修更换马达步骤

上海仰光电子技术有限公司专业维ABB机器人马达进油，刹车坏，卡死，线图短酪等故障。
　　ABB机器人伺服马达常见故障：
　　ABB机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；ABB机器人伺服电机线圈匝间短路，三相输出不平衡
　　ABB机器人外部轴电机出现转子退磁，运转无力，报警过载
　　ABB机器人伺服马达刹车失灵，抱闸卡死
　　ABB机器人伺服马达运转噪音大，卡死转不动
　　ABB机器人伺服电机转子同心度弯曲
　　ABB机器人伺服电机上接通伺服电源就跳闸
　　ABB机器人伺服电机运转出现晃动，位置不转，原点错乱偏位
　　ABB机器人马达进油，渗油；机器人本体溜车打滑。
    

1、 在拆下旧电机前，用Mov指令先示教一个点。
2、 更换新电机。
3、 做新电机的fine calibration
4、 再执行先前的Mov指令
5、 用ReadMotor读下该电机数值a
6、 再移动机器人到先前的实际点位，再用ReadMotor读下该电机数值b
7、把第二次的数值减去**次的数值b-a=c
8、 把c和calibration offset值相加，即可。
ABB机器人更换电机一般操作步骤：
1、为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。
2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态；
3、关闭电源，*好用系统的软关机（以防SMB电池没电）
4、拆下电机（注意润滑油，可先放油）
5、更换完好的电机，
6、开机，待系统完全启动OK后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点，看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点完全重合。