雅马哈YAMAHA机械手RCX240当天修复，RCX340现场维修
2021-09-01 08:36:26
发布者：苏州罗韦自动化科技有限公司
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即使供了电，控制器的电源也无法接通 ·未供给电源
·控制器内部电源异常 ·确认电源输入端子
（L/N/L1/N1）的连接
·确认电源输入端子
（L/N/L1/N1）的电压
·确认控制器正面的 PWR 指示灯
是否亮灯 ·正确连接电源输入端子
·供给规定的电源电压
·更换控制器
控制器电源虽然已接通， 但是手持编程器上无显示 ·未连接手持编程器
·手持编程器连接错误
·手持编程器发生了故障
·控制器内部电源异常 ·确认 PB 连接器的连接
·确认 PB 连接器是否插错
·更换手持编程器并确认动作 ·正确连接 PB 连接器
·更换手持编程器
·更换控制器
控制器电源接通，但是正面的 7 段 LED 上显示警报编号 ·处于紧急停止状态 ·连接手持编程器并在系统的自我诊断模式下查看警报
·确认手持编程器监控画面上的DO00（紧急停止输入状态输出） ·解除手持编程器的紧急停止按钮
·连接 PB 连接器
·进行 SAFETY 连接器的紧急停
止端子的连接
·发生了警报组编号为 17 的警报 ·连接手持编程器并在系统的诊断模式下查看报警信息 ·通过报警信息确认轴
·通过报警信息确认报警的主要原因
·针对报警主要原因采取对策
·发生了警报组编号为 21、22 的警报 ·连接手持编程器并在系统的诊断模式下查看错误信息 ·通过报警信息确认报警的主要原因
·针对报警主要原因采取对策
