安川安川塔吊变频器A1000常见故障处理

       安川变频器是很多行业应用得比较广泛的变频器，在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，或者损坏，以及工作的外部温度湿度等因素，都会引起变频器报故障。我就关于在这段时间所遇到的一些问题，以及解决的方法作为讨论，希望对于以后的售后工作带来一些帮助。

 1） OC Over Current 过电流

   这是变频器*为频繁的故障，在原因的分析上我将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控制主要检查负载是否存在短路，如果是一台变频器带多个电机，还应分别检查各个电机的线是否存在绝缘不好，检查机械部位被卡住（制动器是否未能完全打开），电动机的转矩过小，加速时间设置太短，电流上限设置太小和转矩补偿(V/F)设定偏高。如果是闭环控制还应检查编码器的线，主要检查对地的绝缘，以及编码器是否固定得很好，如果在运行中观察到U1-05有跳变或不能反馈速度，除了要考虑编码器本身外还有可能是PG卡坏了。 内部原因：变频器本身的检测元件损坏，变频器一上电就跳闸，这时一般不能复位。产生这种现象的原因有：模块损坏、驱动电路（驱动板）损坏和电流检测电路（交流互感器）损坏。如果是由于这方面的原因则需要跟换相关元件

2） OV DC Bus Overvolt 主回路过电压

    主回路过电压主要是因为制动单元不能放电，减速时间设置得过短，或者制动单元已经损坏。首先我们检查减速时间是否过短，对于大车，旋转机构的减速时间设置*大于6S。检查制动单元在操作时我们可以观察制动单元上的红色指示灯，在减速和停止时是否闪烁，如果不能闪烁，需要检查制动单元到制动电阻的连接线是否存在断路情况，绝缘是否良好。如果是多个制动单元还应注意是不是每个制动单元都不放电。如果制动电阻侧连接出现短路或对地短路情况，则制动单元多半已经被烧坏，其检测方法是，拆开制动单元，测量制动单元内部的保险是否已经烧坏，IGBT是否已经烧坏。

3） OL2 （Inv Overloaded） 变频器过负载

    变频器过载的原因主要有负载过大，加速时间设置得过短，我们在检查中应注意制动器可能没有打开。对于旋转机构的制动器的控制不是由变频器信号给定的，在这里我们要注意旋转脚踏限位的检查，如果旋转脚踏踩下已经将电机刹住，但并没有碰到限位开关，司机在操作时就很容易出现踩着脚刹推手柄的现象。这时电机堵转电流会很大，如果长期这样很容易将变频器内的IGBT烧坏。 检测电路中交流互感器到驱动板的连接线出现问题，或驱动板本身坏了，也会出现此故障。闭环控制时再自学习中如果编码器的A-B-相线接反了也会报OL2。

4）UV1 （DC Bus Undervolt） 主回路低电压

    导致主回路低电压的原因主要有整流桥某一路损坏，三路可控硅中有工作不正常。或者直流母线上的接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面或电压检测电路发生故障都有可能导致欠压故障的出现。如果码头的电压降很大，当电压小于L2-05设定值时也会报此故障。

5）PGO PG Open PG断线检出

   在变频器闭环控制时，编码器的读出的速度不能反馈到变频器上就会报此故障，这时我们会观察U1-05没有速度反馈值。导致此故障主要为，编码器到PG卡的线断接，PG卡的接线错误，编码器损坏。

6）OS （Over speed） 过速度

   此故障发生时，注意检查F1-08，F1-09的参数设置是否和正常工作的要求速度，设置不当。如果是此情况重新调整参数后，再观察U1-05，和电流值。此故障也可能是外部原因产生，如果制动器抱闸不紧，在手柄回零后重物将电机拉着转，也会报此故障，这种情况要检查制动器。

 以上是一些常见故障的解决方法，下面介绍一下变频器的各个部件损坏会出现什么现象。

1） 主控板

   主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。

2） 驱动板

   驱动板的损坏时，会导致电机控制时无动作，或者电机旋转时抖动很厉害。这种情况变频器有时不报任何故障，我们可以将驱动板拆下，用万用表的欧姆档检测IGBT的门机触发极给定端，检查各个端的电阻是平衡，如果出现100Ω 以上的差别，说明触发电路已经有元件损坏。需要更换驱动板。

3） IGBT，保险

   IGBT烧坏后变频器会报PUF故障。IGBT和保险的烧坏过程为下，大电流的产生导致IGBT被击穿，IGBT击穿时导致直流母线的○+ ○- 间电流很大，为了保护直流母线和后面两组IGBT不被继续烧坏，保险被大电流烧断，所以每次IGBT烧坏后，至少有一个保险烧坏。更换了保险，IGBT按照第2条检查一下驱动板。维修好后上电运行前注意观察历史故障，（可能历史故障主要为OC，OL2，OV）然后值得注意的是启动电流和直流母线电压的*值和*值，有时需要对参数重新调整，如果是开环控制有时需要对电机做一个静态自学习，尤其是改造项目中使用的是旧绕线电机。

4） 启动电阻

   启动电阻损坏时会出现直流母线上的接触器不吸合，控制面板无显示。在上电的时候听不到接触器吸合的声音。更换了启动电阻后还应注意检查制动单元是否有短路，对地短接的现象。

5） 制动单元

   制动单元烧坏后变频器容易报OV故障，并且电机在减速和停止的过程中制动单元上的红色二极管指示灯不闪烁。可将制动单元拆开，测量里面的保险是否已经烧断，制动斩波的IGBT是否已经被击穿。具体方法如下，用万用表的二极管档分别将红黑表笔接IGBT上的E，C两端，如果都为接通状态，说明IGBT已经被击穿，保险肯定也被烧坏。更换制动单元之前要注意检查控制柜到制动电阻箱之间的线是否有短路，断路，对地短接的现象，先将外部原因查清楚后再上电。上电后要注意观察放电是否正常，如果有必要适当调整加减速时间C1-01，C1-02。