KJUA库卡机器人C4示教器维修 00-168-334电话

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上海仰光电子科技有限公司

库卡示教器常见故障维修讲解:

触摸屏不灵或不准

故障描述:

点击示教器的时候,显示另外一个地方或者完全没有反应。
原因分析:

(1)外部触摸屏有损伤;

(2)触摸板线路连接问题或硬件故障;

(3)示教器固件问题。
解决措施:

(1)检查触摸屏是否有损伤(如果有则需要换触摸屏屏);

(2)检查内部线路有无松动或掉落;

(3)切换横屏,在示教器首页touchpack中选择重新校准(4点/9点/25点);

(三型示教器需要在首界面点击屏幕校准,如下图);

(4)重新刷固件;

(5)返厂维修或联系技术支持。

按键不灵

故障描述:

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析:

(1)部分按键不灵,如:暂停键、启动键不灵,是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成;

(2)单排按键失灵,连接按键板的排线故障或按键板硬件故障;

(3)按键全部不灵,24V供电是否正常。
解决措施:

(1)用hstest.apk测试(无显示,查看线路);

(三型示教器用KeyValueTest软件测试,如下图);

(2)部分按键不灵的情况,需要更换按键板或按键膜;

(3)全部不灵,需要检查电源板24V供电是否正常。

示教器重启

故障描述:

示教器操作的时候重启或卡死之后重启。

原因分析:

(1)CPU处理不过来;

(2)示教器固件过低;

(3)本身硬件问题。
解决措施:

(1)主*本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中,机器人*太大。使用了通讯应用,有通讯延迟,干扰;

(2)升级示教器固件;

(3)更换示教器。