伦茨伺服驱动器维修

伦茨伺服驱动器维修

LENZE伺服电机内部接地故障检测修理

一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。

比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只让电机在1000转以下工 么,将这个参数设置为111。

2、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信线。

以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能线、LENZE伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。

此 应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能的设置与接线。

用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器的接线和设置

3、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信的 正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

  一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

如果不能控制,检查模 及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小