发那科数控系统423报警码维修处理

发那科数控系统423报警码维修处理 上海仰光电子科技有限公司

423 报 警 内 容 伺服放大器或电机过载。 速度控制器准备号信号(VRDY )被关断。 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY )被关 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 位置控制系统错误,由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 X 轴停止时,位置误差超出设定值。 X 轴运动时,位置误差超出设定值。 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 X 轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 X 轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR 。 X 轴编码器故障。 X 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指

在发那科数控系统故障维修时,为了保证机床安全、可靠的运行,不论故障是否与以下检查有关,通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。

       一、系统的外观检查
       (1)部件的外观检查:数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面:
       1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
       2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良;外形是否有破损、污染。
       3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

       (2)在发那科数控系统故障维修时,安装检查必不可少
       1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固,模块是否有松动、脱落现象。
       2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
       3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定,电缆插头是否已经可靠固定。
       4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动,安装是否牢固等。

       (3)连接检查
       1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
       2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确,线径是否足够大,连接位置是否合理,保护地是否为单点接地。
       3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
       4)如果电缆线已经更换,则应检查更换的电缆线是否符合系统要求;屏蔽层是否已经可靠连接等。