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发那科伺服电机维修中常见故障有:

1. 编器故障:编器是伺服电机的核心部件和易损件。可对伺服电机的编器进行维修和更换,采用美国进口的*检测设备,进行视觉零点校正,确保不损坏伺服电机原有电气性能。

2. 刹车故障:特殊场合需要伺服电机的刹车辅助制动,刹车属于损耗产品。

3. 线圈故障:伺服电机线圈在过热或使用不当时可能烧坏。

4. 轴承故障:轴承是伺服电机的损耗品。使用一段时间后,需要更换。

5. 机械故障:如果伺服电机使用不当,其输出轴可能发生机械磨损。

发那科伺服电机维修主要从两个方面入手,一个是机械方面,另一个是电气方面:

1.由于轴承损坏,对机械部分进行修理和更换。与普通电机的维修相比,它只对轴承进行特殊的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,常见的材料不能解决问题。

2. 电气部分的维修主要包括绕线、充磁和编器的维修。

(1)绕线相对简单,只要根据原装电机的线路和线径绕回去即可,前提是要选用铜线材料。

(2)充磁需要一定的技术含量,通常是机外充磁和拆开充磁,前者适用于某些定子磁场的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解马达的磁场强度,但还需要知道分布,保证形状,材料的选择也同样重要,耐高温、耐高电磁干扰材料应该优先考虑。

(3)编器更换与维修是对发那科伺服电机维修技术含量的检测。

伺服电机维修时需要注意哪些问题

1.在故障、急停、断电的情况下,伺服电机制动就不能减速。同时,系统的机械惯量较大。此时,动态制动的选择取决于负载的重量和电机的工作速度。

2.为了保持机械装置的静态位置,有些系统需要伺服电机提供较大的输出扭矩,并且停止时间较长。如果使用伺服自锁功能,电机会过热或放大器过载。在这种情况下,应选用电磁制动电机。

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