德州市东元伺服驱动器维修

0     目前没有警报

1     电源电压过

外部电源电压低于额

定电源电压  (约 190V) 。

使用电表量测外部电源电压, 确认输入电压

是否符合规格。若仍无法解决,可能驱动器

内部组件故障。

※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。

02电源电压过高

( 回生异常 )

1、外部电源电压高于

额定电源电压  (约

410V) 。

2、回生电压过大。

1、请使用电表量测外部电源电压,确认输入电压是否符合规格。

2、确认参数 Cn012 是否依规定设定。

3、动作中产生此讯息:在许可范围

内延长加减速时间或减低负载

惯量。否则需要外加回生电阻。

(请向经销商或制造商洽询 )

3     电机过负载

当驱动器连续使用大

于额定负载两倍时,大约10秒钟的时间会产生此异常警报。

1、检查电机端接线 (U、 V 、 W) 及编码器接线是否正常。

2、调整驱动器增益,因为增益调整

不当会造成电机共振,导致电流

过大造成电机过负载。

3、在许可范围内延长加减速时间或

减低负载惯量。

※此讯息通常发生于动作中,如果

动作没多久就发生异常警报,请先

作第 1项检查。

重置

4     驱动器过电流驱动器主回路电流超出保护范围,功率晶体

直接产生异常警报。

1、检查电机端接线 (U 、V 、 W) 及编

码器接线是否正常,并请依照第

二章的电机及电源标准接线图

接续外部电源。

2、请先将电源关闭, 30 分钟后重

新送入电源,如果异常警报依然

存在,可能驱动器内部功率晶体

组件故障或噪声干扰造成。

05

编码器 ABZ 相信号

异常

电机编码器故障或连

接编码器的电线不良。

06

编码器 UVW相信号

异常

电机编码器故障或连

接编码器的电线不良。

1、检查电机编码器接线是否接续到驱动器。

2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落。

3、检查编码器信号端子 CN2-1 和 CN2-2( 编码器电源 5V) 是否正

常。

7     多机能接点规划异常输入输出接点机能规划错误。

1、检查参数 Hn501 ~Hn513 输入接点机能规划是否符合:

DI-1 ~DI-13 接脚机能可以重复,

但是重复机能的接脚动作电位

必须相同。

2、检查参数 Hn514 ~Hn517 输出接点机能规划是否符合:

DO-1~DO-4 接脚机能不可以重复。

8     内存异常

参数写入时发生错误。

拆掉所有接头,当电源 ON时仍发生警报,需更换驱动器。

9     紧急停止作动

当输入接点 EMC 动作时产生此异常警报。※至于是高电位动作,还是低电位动作,请参阅5-6-1 来设定。

1、解除输入接点 EMC  动作。

2、驱动器内部受噪声干扰造成,请依照 第二章的电机及电源标准

接线图 及控制信号标准接线图

接续外部电源及信号线。

10   电机过电流

侦测到电机电流值超过4 倍电机额定电流。

1、检查电机端接线 (U、 V 、 W) 及编码器接线是否正常。

2、驱动器内部受噪声干扰造成,请依照 第二章的电机及电源标准

接线图 接续外部电源。

11   位置误差量过大脉波命令与编码器回授脉波差距超过

Pn308或Pn309 的设定

值。

1、增加位置回路增益 ( Pn310 及

Pn311)的设定值。

2、加位置回路前馈增益 (Pn307)的

设定值来加快电机反应速度。

3、可范围内将加减速时间延长或减

低负载惯量。

4、检查电机线 (U 、V 、 W) 是否接妥。

12   电机过速度

侦测到的电机速度异常过高。

1、减低输入的指令速度。

2、电子齿轮比设定不当,请确认电

子齿轮比相关设定值。

3、适当调整速度回路增益 (Sn211

及Sn213),来加快电机反应速度。

13  CPU 异常

控制系统无法正常工

作

请先将电源关闭, 30分钟后重新送入电源,如果异常警报依然存在,可能驱动器内部受噪声干扰造成,请依照 第二章的电机及电源标准接线图 接续外部电源。

14   驱动禁止异常

当输入接点  CCWL  及

CWL   同时动作时产生

此异常警报。

※至于是高电位动作,

还是低电位动作,请参

阅 5-6-1 来设定。

1、解除输入接点 CCWL 或 CWL 动作。

2、驱动器内部受噪声干扰造成,请

依照 第二章的电机及电源标准

接线图 及控制信号标准接线图

接续外部电源及信号线。

15   驱动器过热

侦测到功率晶体温度超过摄氏 90 度。

重复过负载会造成驱动器过热,请

更正运转方式。

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