德州安萨尔多 Ansaldo 直流调速器维修

         Ansaldo 直流传动 调试步骤 调试步骤 一、检查接线 

       1.1 主电源线、电机电枢线是否牢固。 用手轻拉,扭动接线端,接线端子不掉下来或转动为好。  

1.2 控制电源电压是否为 380V。 用万用表分别测量三相中的两相线电压,是否为 380V(*不超过 400V) ,是否缺相。 

1.3 控制端子接线不能超过 24V。 用万用表测量控制电源是否对地 24V,注意正负极别接反。  

1.4 主电源与控制电源相位是否一致。 用万用表交流电压档,测量主电源与控制电源的 U,V,W 相的相序是否一致。 

 1.5 所有接线是否对地短路。 三相交流进线之间,直流母线之间,电机电枢、励磁线圈与电机外壳之间是否短路。 二、记录电机参数 

调试前,要记录以下参数:电机额定电枢电压、额定电枢电流、额定励磁电流、电机转速(基速及 *速)、测速机速度及反馈电压、光电编码器的每转脉冲数和电源电压。 三、检查跳线 

3.1 C 控制板上跳线检查(详见说明书 C3-20 页) C3主要查看 C 板上的跳线设置,是否与当前的应用环境相一致,共 50 个跳线详见说明书仔细核对。 重点检查 JP8-9-10-11-12,JP15-16-17,JP25。 

 3.2 内置磁场控制板跳线检查(详见说明书 C3-7 页) C3按励磁电流量程调整电流互感器附近的四个支架上的封线。 调整跳线 JP2 选择励磁电流反馈信号量 程。调整跳线 JP1 选择励磁电流给定源。选择位置 B 为给定来自 C 板控制信号。 四、接通控制电源 

4.1 接通控制电源前, 应保持控制端子中 XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21 未接通+24V,主电源和励 磁电源保持断开。  

4.2 接通后, 操作器七段 LED 显示器显示为 P.1,C 控制板上绿色信号指示灯 DL3 亮,表示控制电源正 常,操作器数码管显示 P.1,液晶屏显示 PROTECTION Ext_P。

五、 操作器使用说明 

5.1 按键说明 ▼键或▲键:上下选择菜单或增大减小参数值。 <mode>键:返回上一组菜单。 1 

<enter>键:进入下一组菜单或修改参数。  5.2 密码 进入 CONF.PARAMETERS(配置参数)/TUN. PARAMETERS(调试参数)/DRV. PARAMETERS(装置参数) 三个菜单需先键入密码,才可以修改参数。具体方法如下: 先选定其中一组菜单,按<enter>键,操作器显示 Password 0, 按▼键或▲键将 0 改为 12,即可修改 该组参数。 六、 恢复默认值 

6.1 所有参数恢复默认值(详见说明书 B1-6 页参数 CDF) 要使所有参数恢复默认值,首先短封JP19,然后将参数CDF设为ON,复位变流器。此时变流器进入 T-5状态, 控制板上的七段LED显示变流器处于测试状态, 当控制板上的LED熄灭而操作器上的LED闪亮时, 再次复位变流器,则装置进入T-4 状态,这时将参数DA1设为出厂编号(名牌数据),第三次复位变流器, 装置即可进行重新设置。 6.2 新装置可省略此步

七、 预置参数

7.1 预置参数  

DA1 设备编号,见标牌第 2 行 

 DA2 选择变流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆  DA3 变流器容量,对应电流值  DM2 Ifo 励磁电流给定 DM8 设置为 0 

 CA1 来自速度调节器  

CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif 若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 CB3 选择速度反馈形式 测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17 CD1 START 输入=运行 TC1 速调比例,一般设置为 150 左右  TC2 速调积分,一般设置为 80 

 TC7 点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制  TC8 点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制  DCF 先设为 OFF,待磁场调整完后改回 ON  

DJ5 设置参照 C3-10 页 参数设置完毕后,按下复位键,确保设定参数写入 EPROM。

八、 励磁调整 2 

按照电机额定励磁电流剪断左上角封线,小于 6 A,剪断两边 12 A 封线; 大于 6 A, 剪断中间 6 A 封线。  

按照电机额定励磁电流封右上角跳线 JP2,将右下角跳线 JP1 封在右面 SPD 以上参照 C3-7 页。 端子 XM1-20 接通 24V, 操作器七段 LED 显示器显示由 P.1 变为 H.1, 从 0 逐渐增大 DM8(负给定值) 的值直到磁场电流达到额定值(用钳表或万用表直接测量励磁回路电流) 。  

先将参数 CD2 设置为 % 。 

 进入 INSTRUMENT MODE 菜单, 在其中选择 If 及 Ifo,比较两者的差异, If 也为 *  fo 为 *, 调整 DJ2 使 

DCF 设置为 ON(失磁保护打开)  

CC1 设置经济磁场百分值(30%) ,在变流器不使能时,励磁电流经过一段延时后自动达到经济磁 场设定值。  I励磁调整完毕。

九、 电枢控制回路调整 

9.1 参数设置 将励磁电流回路,控制电路和主回路合闸送电。各回路正常以后,首先选择电压反馈,采用双闭 环调速转动电机,在转动电机之前,确保抱闸打开,*用手测试是否可转动空载电机。 

电压反馈下参数设置如下:  

CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif(通过电位器给定) 。 若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 

 CB3 选择速度反馈形式 电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17。  TC1 速调比例,一般设置为 150 左右  TC2 速调积分,一般设置为 80  

TC7 点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制

TC8 点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制  DB1 三相交流进线线电压(380V)  

DB2 励磁电流,按额定励磁电流设定 DB3 变流器*电流值(30A)  DB4 电枢电压满刻度值  

DB5 电机速度值(当前设置电机的基速值) 

 DB6 电机额定电流相对于变流器*电流的百分值(*) 

 DB7 电机基速相对于电机*速度的百分值(电压反馈时设置 *)  

DJ1 设置参照 C3-10 页 例如:电机转速为 1500 RPM,测速机为 2000 RPM/110V,可计算出电机*转速对应测速机电压为 V = (1500/2000)*110V = 82.5 V,跳线封在 JP8 ,DJ1 设置为 DJ1 = 13907/82.5 = 168.6 %。  

DJ5 设置参照 C3-10 页 例如:电机电枢电压为 400V,跳线封在 JP16,DJ5 设置为:  DJ5 = 56980/400 = 142.5 % 3 

DJ7 根据 当前交流进线线电压值/DB1 得出的值设置 。 DJ8 设置参照 C3-4 页 

 例如:电机额定电流为 30A,变流器输出*电流为 50A,在不改变电流互感器负载电阻的情况下: DJ8 = 100×50/30 %  

9.2 首先检验正桥, 参数设置好以后, 

 首先从操作器给定 (不用选择给定源, 操作器给定优先权*) : 

 将示波器探头加在 C 控制板的 TP8(接地点 0V)和 TP3 上,观察电枢电压波形。  进入菜单 SETUP REFERENCE/CONT.SPEED REF(连续速度给定) 

 监控电压反馈 Ud 变流器给上使能信号(端子 XM1-13 口得电) ,数码管显示 O.(零速信号)

按上键▲,逐渐增大速度给定值 No,升至 10%,观察电机是否转动,观察电压波形是否正常(是 否有缺波头,波形畸变现象) 。  

一切正常后,将转速给定升至 50%,测量电枢电压,检查当前电压值是否与操作器监控值相等, 若不等微调参数 DJ5,直到监控值和实际值相等。 将转速给定升至 *,检查操作器监控电枢电压值是否为 * 。否则,微调 DJ5 参数。  一切正常后,按下键▼给负给定,检验反桥,步骤同上。  

9.3 采用光电编码器反馈或测速机反馈,电机可升至*速。 修改下列参数:  DB5 电机速度值(设置为电机的*速度值)  DB7 电机基速相对于电机*速度的百分值  DB8 编码器每转脉冲数  CB3 选择速度反馈形式  光电编码器反馈选择 Encod 

 测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12  打开所有的保护功能 

 从晶闸管触发角(电角度) alfa给定,选择正角给定ANGLE REF.FRW, 从165度逐渐减小直到晶闸管导通(约 120度左右) ,监控速度反馈N的符号,若为正,说明当前反馈线路接线正确,若为负,说明反馈线路接反,应倒换 接线端子(把A+和B+倒换,A-和B-倒换) 。 从操作器给定速度,从0逐渐升到*速*,观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化,观察*速时励磁电流 的大小。 然后给负给定,逐渐升到*速没,观察电机转动情况是否正常。 在电机运转过程中,如有异常(如电机转速振荡、有杂音等) ,立即减小给定到0,或切断使能。

9.4 采用测速机反馈,电机可升至*速。 修改下列参数  DB5 电机速度值(设置为电机的*速度值)  DB7 电机基速相对于电机*速度的百分值  

CB3 选择速度反馈形式 测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 打开所有的保护功能 4 

从晶闸管触发角(电角度) alfa给定,选择正角给定ANGLE REF.FRW, 从165度逐渐减小直到晶闸管导通(约 120度左右) ,监控速度反馈N的符号,若为正,说明当前反馈线路接线正确,若为负,说明反馈线路接反,应倒换 接线端子。 从操作器给定速度,从0逐渐升到*速*,观察电枢电压Ud和励磁电流If的变化,观察*速时励磁电流 的大小。 然后给负给定,逐渐升到*速没,观察电机转动情况是否正常,如有异常(如电机转速振荡、有杂音等) , 立即减小给定到0,或切断使能。

十、 自由化功能 10.1 电流环自优化  撤去电机励磁线  电机转子锁定  闭合控制回路 

 将参数 DCF 设置为 OFF  端子 XM1-20 接通 24V 电源  闭合主回路  

操作器进入 SELFTUNING 菜单, 按<enter>键,显示 CURRENT SELFTUING,再按<enter>键, 显示 WAIT.FOR ENABLE, 端子 XM1-13 接通 24V,自优化开始, 显示 PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消 运行命令, 显示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 显示 RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过 程中,显示 INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化。  

完成后,恢复磁场回路,改 DCF = ON, 撤去电机转子锁定。  参考说明书 C2-20 页, C2-21 页。  10.2 速度环自优化 

 检查所有接线是否正确,撤去电机转子锁定,*带实际负载。 

 闭合控制回路 端子 XM1-20 接通 24V,检查励磁电流是否为额定电流  闭合主回路 

 进入 SELFTUNING 菜单, 按<enter>键,显示 SPEED SELFTUING,再按<enter>键, 显示 WAIT.FOR ENABLE, 端子 XM1-13 接通 24V,自优化开始, 显示 PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 显示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 显示 RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示 INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化。  

参考说明书 C2-21 页, C2-22 页。

10.3 电势环自优化 

 检查所有接线是否正确, 撤去电机转子锁定,电机空载。  闭合控制回路。 

 端子 XM1-20 接通 24V,检查励磁电流是否为额定电流。 5 

闭合主回路。 

进入 SELFTUNING 菜单, 按<enter>键,显示 E.M.F SELFTUING,再按<enter>键, 显示

WAIT.FOR ENABLE, 端子 XM1-13 接通 24V,自优化开始, 显示 PLEASE WAIT,系统自优化结束时,等待取消运行命令, 显示 DISABLE DRIVE, 端子 XM1-13 撤去 24V, 显示 RESET DRIVE,按复位按钮.若在自优化过程中,显示 INVALID SELFTUN,表示自优化不成功,重新自优化. 自优化完成以后,检查参数 DP1 到 DP6 是否有非零 数值,若有说明优化成功,若没有说明优化不成功,重新优化。

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1 

ANSALDO控制系统 直流传动装置现场调试 

*步:检查设备:检查设备是否有损坏并着重检查变流器控制板跳

线(重点检查JP8-9-10-12,JP15-16-17,JP25) 

第二步:现场查线:检查外部接线是否正确 

第三步:检查供电:检查现场供电是否符合设备要求 1. 检查供电电压是否稳定 2. 检查供电功率是否足够 3. 检查主电和控制电相序 

第四步:现场设备检查 1. 电机铭牌校验。 (1) 

将电机铭牌的电机参数与原理上的电机参数一一校对,以现场电机的参数为准。 

(2) 

检查电机是否接好线,并确保电机未连接其他设备。 

2. 磁场电阻更换。 

根据电机铭牌的励磁参数对传动柜内的磁场的电阻进行更换。具体方法如下:

 (1) 

对于SPAM(外部磁场): 

电阻阻值(K)=150/电机额定励磁 

实际需要的电阻应比计算出的电阻阻值稍小一点,以保证磁场能给出足够的励磁电流。

(2)

 对于SPAE(内部磁场):只需要按电机额定励磁剪断相应的位置即可。小于6A剪断两边12A封线,大于6A剪断中间6A封线。对于SPDME(暂略) 

第五步:参数设置 1.参数设置: 

CA5=50%,CBC=ON,CB1=Serial,CB3=F(Ud),TC1=400,TC2=80,TC7=5%,TC8=-5%,DA1=装置编号,DA2=变流器工作方式(可逆或不可逆),DA3=变流器容量,DB1=线电压,DB2=电机励磁,DB3=电机额定电流(主机可能会有过载),DB4=电机电枢电压,DB5=N,DB6=电机额定电流/DB3, DB8=编码器的脉冲数,DB9=3.0%,DCF=off并查看所有保护参数,应该都为on,DJ5=KKU/电枢电压,DJ7=进入监控菜单监控Uvo,调整DJ7的值,使Uvo=*,DJ8=DB3/DA3(做大电流时,需要精确调整),DM8=-5%— -10%,

2.励磁调整: 

(1) 将DCF设为OFF。 

(2) 从DM8中给定励磁(对于SPAM和SPAE励磁电流给定负

值0到-200%;对于SPDME励磁电流给定正值0到+200%),并用钳表测量实际电流,直到磁场所输出的电流与电机额定电流一致。将CD2设置为%,从操作器上监控If和Ifo。Ifo为*,调整参数 DJ2使If也为*,磁场调整完成。*将DCF设为ON。 

(3) 测量励磁电压,电压值应与电机铭牌所标的励磁电压相差不大(*不超过100V)。 

(4) 设置经济磁场:CC1设为33.3%(经验值) 

2.电机调整: 

(1) 设置CB3为F(Ud),DB3为电枢电压,DB4为电枢电流,

若电流限幅为CA2=Fixed,TA3为+10%,TA4为-10%,检查所有保护已全部打开。进入监控菜单监控Ud和Ia,给上使能,这时Ud应为0,若不为0,断掉使能,调整DH5使Ud=0 . 

(2) 从连续速度给定转动电机,首先校准电枢电压,确保当

电压给定到*时,与电机额定电压一致,当电枢电压达到电机额定电压时,这时电机速度为电机基速,监控电压反馈(Ud)和电流反馈(Ia).并调整电压表(电压表一般接到PWM3输出上,即XM1-40,41上。所以设参数DM3为Ud,调整DM9的值,直到电压表的值与实际电压相符),使电压表显示与实际电枢电压一致。

(3) 设置CB3为Encod(码盘反馈)(测速机反馈暂略),首先

校准码盘方向,从ɑ角缓慢给定速度????,当电机转动后,监控电压反馈与速度反馈应该方向一致(同为正或负),并监视速度反馈是否稳定(速度波动一般只有±0.1%,如果过高就应该检查码盘安装是否正确且牢固)。然后设DB5为电机*转速,TA3,TA4,分别设为+10%,-10%(CA2=Fixed),从连续速度给定转动电机,监控速度反馈(N)和电流反馈(Ia),当速度给定(N0)为*时,电机达到*转速。

(4) 磁场优化。从操作器上进入SELFTUNING菜单按确认(回

车),选择EMF SELFTUNING按确认,进入WAIT。FOR ENABLE,然后给上使能(13口),操作器上显示PLEASE WAIT。这时将看到门板上的励磁电流表和电枢电压表指针会摆动,摆动幅度应该是不超过额定励磁电流和额定电枢电压。当操作器上显示DISABLE DRIVE 时,断掉13口使能,这时操作器上显示RESET DRIVE,按复位按钮,磁场优化完成,检查以下参数,应该都有变化(DP参数不再是默认值)。若操作器上显示INVALID SELFTUN,则表示自优化不成功,重新自优化。

(5) 大电流实验。从电流给定中给,直到达到电机额定电流

就可以了,并校对好电流表。将装置电流限为电机额定电流(DB6为电机额定电流相对于变流器电流的百分比,)对于主机电机,如果客户要求电机过载,则可以将主机电流限在电机额定电流的1.1——1.2倍。(TA3,TA4)

(6) 主机电流优化。将电机轴机械固定。速度限制为

0.5%????,参数TC5=+0.5%,TC6=-0.5%,人为将电机堵转,撤去电机的励磁线,DCF设为OFF,并确保电机主轴附近没有人,方可继续,以保证安全。然后从操作器上进入SELFTUNING菜单按确认,选择C--- SELETUNING 

5 

按确认,这时显示WAIT。FOR ENABLE,合上使能,此时显示PLEASE WAIT,当系统自优化结束后,操作器上显示DISABLE DRIVE,这时断掉使能,操作器上显示RESET  DRIVE,按复位按钮,自优化结束。若操作器上显示INVALID SELFTUN,则表示自优化不成功,重新自优化。

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