库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:

◆库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵(替换触摸面板)

◆ KUKA机器人示教盒修理无显示(修理或替换内部主板或液晶屏)

◆库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等(替换液晶屏)

◆示教器按键不良或不灵(替换按键面板)

◆示教器有显示无背光(替换高压板)

◆急停按键失效或不灵(替换急停按键)

◆数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(替换数据线)

库卡机器人示教器修理的常见类型和分类:

KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA机器人示教器

1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)  选择形式中的***个,T1形式(内部主动)。

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

(4)按下方向键,移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人*。

3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择形式中的第三个,AUT形式(内部主动)。

(3)发动*。

(4)按下机器人发动按钮:主动状态下,按下急停按钮时,机器人中止运转。只要复位急停按钮,并消除报警,***驱动装置才可从头操作运转;主动状态下,按下中止按钮时,机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后,机器人方可持续运转