库卡机器人控制柜更换外部风扇故障维修

库卡机器人控制柜更换外部风扇故障维修

一、机器人控制器内CCU上的风扇X14控制插头拔下;

二、将控制内的背板取下;

三、将固定风扇的电缆套管的螺丝松开,把电缆套管这回,拉出其中的连接电缆;

四、需要更换的风扇连同其支架一起拆下,将新的风扇及支架安装并固定上;

五、风扇连接线从新通过电缆套管引入控制器内部,将其控制插头插到控制板

故障现象一:库卡机器人驱动器异常无法工作,显示“驱动部分尚未就绪”。出现这种故障的原因为驱动模块,中间电路电压放电,导致转速停止信号,封锁了所有激活的命令。维修措施1.接通传动装置。2.检查驱动模块和DSE。3.有紧急关断信号.驱动回路被中段。

驱动器触点关断仍加有电压如何修复

故障现象二:机器人运行中,提示“驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!”,出现这种故障的出现这种故障的原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。

注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示“驱动部分尚未就绪”。维修措施:1.重新接通传动装置。2.检查驱动电路是否有错误。3.驱动模块维修:提示文字有故障<HPU或RCP>

KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。

26107故障代码的时候,我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题,当电压过高就可能会导致这个故障代码。

26108代码可能提示时电压过低,

26109代码,那表示可能是逻辑电路出现了问题,比如电源的电压太高。

26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题,如果电源的电压太低了。

26111代码,有可能是温度过高。

26122代码,可能提示时制动电阻出现了错误。

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