川崎机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转

川崎机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转

机器人故障原因:

①表面声波触摸屏周围的声反射条纹上积累的灰尘或水垢很严重,使触摸屏无法工作;

②触摸屏故障;

③触摸屏控制卡故障;

④触摸屏信号线故障;

⑤主机串口故障;

原因:

1.控制器的输入输出点长期频繁动作,造成控制器内部的触点烧毁;

2.由于触点经过强大的电流造成;

3.*出错或控制器已被烧毁。

解决方法:

需要更新控制器的*将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用,必要时更换控制器。

07、川崎机器人维修压力不稳波动大?

原因:

1.控制器的参数未调好;

2.水泵的效率太低。

08、机器人系统时好时坏,不能正常运行?

原因:

1.线路的出现松动;

2.元器件老化。

川崎机器人维修控制柜常见故障及解决方法:

示教器检查,伺服驱动器状态,检查线路,紧固线路,检查元器件必要时更换。

09、机器人漏油?

原因:

1.保养不当;

2.腐蚀性部件损坏等。

处理方法:

检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。