发那科焊接机器人报警089，SYST-067 面板 维修

发那科焊接机器人报警089,SYST-067 面板 HSSB 断线报 故障维修等

这种现象,只在无电池型焊枪上位置对合动作类型为类型3、4、5、6的情形下发生。

在位置对合动作中,没有满足“接触扭矩”或者“检测信号”的条件时会发生此报警。

通过下列对应办法,对应办法1和2均再次执行位置对合动作。因此,“接触扭矩”或者“检测信号”的条件有错误时,可能会造成再次失败。在进行恢复作业之前,再次确认“接触扭矩”或者“检测信号”的条件是否正确。

1、由于焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失,通过手动进给使焊枪动作,解除“SRVO-075”

2、通过手动操作进行焊枪的0位调校和位置对合。此时的位置大致上没有问题。

3、通过分离指令使焊枪暂时分离。此时,使焊枪硬件分离。若不这样操作,在下一次连结中无法执行位置对合动作。

4、再次通过连结指令予以连结。通过此时的位置对合动作,执行在参照点的位置对合,位置复活。

二、对策措施2:

1、直接改变系统变量,使焊枪分离。将如下系统变量设定为0。

2、执行控制器的电源off/on操作。

3、焊枪在分离状态下启动。通过手动进给使机器人动作,硬件连接机器人焊枪。

4、执行连接指令,使焊枪连接起来。

5、连接后,不管电池类型如何,都可原样使用。

伺服-001操作面板紧 急停止。

SRVO-001 Operator panel E-stop

[现 象]:

按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿 色)熄灭时 ,主板( JRS11)

-配电盘 ( JRS11)之间 的通信有异常,可能是因为电缆 不良、配电盘 不良、或主板不良。

1:解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

2:确认 面板 开关板( CRM51 )和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线, 则更换电缆 。

3:如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

4:更换配电盘 。

5:更换连接配 电盘 (JRS11)和主板( JRS11)的电缆 。

在采取对策 6 之前,完成控制单元的所有*和设定内容的备份。

6:更换配电盘 。

维修宗旨:

1、我们的使命

以坚实的技术提升产品品质,以严谨的管理打造优质服务,以*的理念引领企业发展

2、我们的愿景

以智慧的力量探索新领域,真诚回馈社会,创造令人满意的智慧生活!

3、我们的核心价值观

用户,务实创新,诚信共赢致力于超越用户预期