安川SGMD-22AWA-YR13伺服驱动故障类型及处理方法

安川伺服驱动故障类型及处理方法:
1、进给驱动系统故障的处理

这是一种比较常见的故障,可以分为以下三类:

软件报警:伺服进给系统出错报警、检测元件(如测速发电机、编码器)故障、检测信号引起故障、过热报警(变压器过热及伺服电机过热)、通讯问题报警等情况。

硬件报警:包括高压报警、大电流报警(晶闸管损坏)、超限报警、电压过低报警、过载报警(机械负载过大)、速度反馈断线报警、速度不稳、轴承问题、保护开关问题等。

无报警显示的故障:机床振动、机床参数问题、噪声过大(电机方面有故障)、速度不平稳。这些故障要从检查外围线路连接、电源模块、速度控制单元,参数设置、传动副间隙、灰尘、电机轴向窜动、线相接线错误等方面去查找故障源。

2、主轴驱动系统故障的处理

直流主轴控制系统的故障:包括主轴不转(触发线路故障)、主轴速度不正常、电机振动或噪声过大故障(相序不对或电源频率设定有错误)、过电流报警、速度偏差过大(负荷过大或主轴被制动)等。

交流主轴控制系统的故障:包括电机过热故障(负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电机与控制单元间接线不良等)、交流输入电路及再生回路熔丝烧断 (这类故障原因较多:如阻抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路板损坏,电机加、减速频率过高等)、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。

对待这些故障可以先从报警代码查找故障原因,检测电源电压输出是否正常、替换怀疑有问题器件,以确定故障点位。

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