松下MEDHT7364E伺服驱动器维修

特性改善:

速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)

高分解率: *式17bit、增量式20bit

小型?超轻化: 行业*轻(1kW~5kW)

耐环境性能升级: IP67构造

安装:与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

电源:单相AC100V、单/3相AC200V

控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。

实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。

符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。

控制参数:扩大自动设定范围。

与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。

错误码一览

错误码                             内 容

 主码         辅码 

  11            0                控制电源不足电压保护

  12            0                过电压保护

  13            0                主电源不足电压保护(PN 间电压不足)

                  1               主电源不足电压保护(AC 断开检出)

  14            0                过电流保护

                  1                IPM 异常保护 

  15            0                过热保护 

  16            0                过载保护

  18            0                再生放电过载保护

                  1               再生 Tr 异常保护

  21            0                编码器通信断线异常 

                  1               编码器通信异常保护 

  23            0                编码器通信数据异常保护

  24            0                位置偏差过大保护

  26            0                过速度保护 

                  1                第 2 过速度保护 

  27            0                 指令脉冲输入频率异常保护

                  2                指令脉冲分倍频异常保护

  28            0                 脉冲再生界限保护

  29            0                 位置偏差计数器溢出保护