发那科机器人减速机更换现场服务

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发那科机器人减速机更换现场服务 付丽婷

减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。

不正确的装配,不仅会加速轴承的磨损,还会发生断裂和高温咬死等故障。特别是对于不能自动调心类型的轴承,当轴颈或轴承座孔加工精度不良或安装不当,及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜,使轴承工作负荷分布不均,压力集中处将过早破坏。

(4)减速机结合面渗漏。
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象,主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏;检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油,在加强装配工艺要求后是可以避免。

(5)减速机轮齿失效。

常见的轮齿失效形式有:轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部,因齿根处的弯曲应力*且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。

防止轮齿失效的措施有:提高齿面硬度和表面粗糙度要求;选用粘度较高的润滑剂;供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁;避免频繁启动和严重的过载与冲击;提高装配质量,加强维护管理。