贝加莱伺服电机编码器修复调零点

贝加莱伺服电机编码器修复调零点

贝加莱ACOPOS伺服放大器故障维修

36001参数限定在有效范围.

36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间.

37101从轴补偿距离计算限定在*值.

37102从轴补偿距离计算限定在*小值.

37103从触发超出窗口.

37104从触发丢失.

37105主补偿触发超出窗口.

37106主补偿触发丢失.

37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.

37108主轴上补偿距离计算限定在*小值.

37109从触发超出窗口.

37110主位置在启动高于触发1位置.

37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.

37112凸轮曲线数据超过限定值.

38000电流控制器:计算电流偏差不可能.

38001电流元件限定超出*变频电流.

39001编码器:位置修正激活

39002旋变:速度限制在案14位分辨率超出.

39003编码器:报警位置.

39004编码器:报警位-亮失败.

39005编码器:报警位-信号放大太小.

39006编码器:报警位-检测位置值.

39007编码器:报警位-过压.

39008编码器:报警位-低压.

39009编码器:报警位-过流.

39010编码器:报警位-需要更换电池.

39011编码器:警告位:频率太大.

39012编码器:警告位:温度太大.

39013编码器:警告位:保留灯到达.

39014编码器:警告位:电池充电太小.

39015编码器:警告位:参考位未到达.

39016增量编码器评估:频率太小.

39017编码器:读位置CRC校验错.

39200连接电路:单相功率线或缺相.

39300数字量IO:通道1不能设置为输入.

39301数字量IO:24V电源故障.

39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)

39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)

39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39306数字量IO:9-10过流,

41001IGBT表面温度超温.

41011电机超温.

41031IGBT PN结超温.

41041制动系统超温.

41051峰值电流过载.

41061持续电流过载.

41070电机超温(温度模型)

41300电流控制器:IGBT功率过流.

41301电流控制器:IGBT功率过流停止.

64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.

贝加莱驱动器常见的报警故障代码:4005、4007、6019、6020、6022、 6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作,争对这些故障我们都是可以维修好的。