贝加莱(B&R)伺服驱动器开机64500故障维修

贝加莱ACOPOS伺服电机运行抖动故障检修

如何有效改善伺服电机的温升问题? 

可依下列步骤作做检查及确认:

1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。

2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新激活,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。

3.将RUN电流调小情况可否改善?在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机再将电流调低以改善温升问题。

4.将STOP电流调小情况可否改善?在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机再将电流调低以改善温升问题。

5.周围环境温度如何?是否过高?电机温度=环境温度+电机温升,故环境温度较高时,电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。

6.请确认电机端的接线是否正确?相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象,亦可能因此而产生温升较高的问题。

若皆无上述原因问题时,此情况下电机温度应为正常,并未过热才是,请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说,因为有具备过热保护功能,故若温度过高,保护功能将开启,同时并将伺服电机断电,让客户更能安心使用。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

贝加莱ACOPOS伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准位的调速和定位等功能,设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

在许多场合,因为贝加莱ACOPOS伺服驱动器的电流电压较高,比如有的伺服驱动器大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。

伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤(2)部分是否可用手正常转动(3)带制动器的电动机,制动器是否正常。(4)是否有任何松动螺钉或间隙(5)是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。