贝加莱ACOPOS伺服驱动器64501故障维修说明

贝加莱(B&R)伺服电机内部故障检修服务

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、电机失速

故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

5、上电,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

现代的电力设备,都有一个严重的问题,那就是几乎所有的电力设备出现故障,一般人很难自主进行维修,不仅如此,对于不同的电力设备维修所需的知识也有很大差异。这导致一旦个别稍微复杂的电力设备出现故障,用户就需要去找专人进行维修,这样不仅严重浪费时间,所需维修费用也不低,而本文主要总结下伺服驱动器维修常见问题:

开关电源电压问题:

小功率变频器采用单端正激式电路,大功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往由经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路,提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。

 作为一种精密仪器,驱动器给常人的感觉高深,操作起来不容易,维修起来更加不容易。但是,对于一些用户或者操作人员来说,掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修,需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以贝加莱驱动器为例来分析一下,关于贝加莱驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候,我们就需要做到以下几点:

点,在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记;

第二点,还需要记住伺服器调整了哪些参数,并牢记调整的数值,这些都需要做好记录。

第三,在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机,只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。

伺服零点开关的问题:

关于贝加莱驱动器超温报警的检测,首先可以用手摸电机温度,感受一下是否确实存在超温,如果确实存在超温现象,就需要检测电机是否长时间超转扭矩工作。哪颗确实有这种情况,就需要确认选型是不是有问题,若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。另外,还可以考虑驱动器温度检测元件损坏,或者是电机温度传感器损坏。关于这两项,我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。

如果进行以上几点操作之依然不能确认,那么就只能找专业贝加莱驱动器维修中心进行维修,或者是拨打品牌电话,通过来找到问题的关键所在,然,让指派维修人员进行上门维修服务。

关于贝加莱驱动器维修,肯定要掌握一些基本的故障处理方法,以贝加莱伺服驱动器运行指示灯不亮为例为大家分析一下。

如果贝加莱驱动器的指示灯一直不亮,可以先检测24V电源的供电。正常情况下指示灯闪烁一段时间,就会进入工作状态,而此时Rdy灯为绿色,如果通过观察未见此状态,那么很有可能是编码器反馈电缆及通讯电缆出现了问题,这时候我们可以把检查的侧重点放在电缆上面。重点捍一下电缆有没有被烧坏,有没有出现破损的现象。一般情况下指示灯不亮的原因就是以上两种。如果问题依然不能得到解决,那也只能找专业维修人员提供维修服务了。

贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码:4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作,争对这些故障我们都是可以维修好的。