KEMRON伺服器报警维修

KEMRON伺服器报警维修一般来说,在故障未确定前,不要随便触动电路中的元器件,特别是可调整式器件更是如此,例电位器等。但是如果事先采取复参考措施(例如,在未触动前先做好位置记号或测出电压值或电阻值等),必要时还是允许触动的。也许改变之后有时故障会消除。

故障隔离法不需要相同型号的设备或备件作比较,而且安全可靠。根据故障检测流程图,分割包围逐步缩小故障搜索范围,再配合信号对比、部件交换等方法,一般会很快查到故障之所在。

一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;(3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;(4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5)电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA400。

主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到***值而引起的。对于这类故障,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调解即可进行消除,具体方法为:1)根据驱动模块及规格,对驱动器的调解器板的S2进行正确的电流调解器设定。2)将速度调解器的积分时间Tn调解电位器(在驱动器正面),逆时针调制极限(Tn≈39ms)。3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~在以上调整后,即可以消除伺服的尖叫声,但此时动态性较差。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拔下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。检查X轴在出现报警的位置及附近。

工控机典型实例介绍。以西马特SIPC-610CK常规机型为例。分析IPC的特点和结构。(一)、IPC的特点,采用总线结构和模块化设计。CPU及各功能模块皆使用插板式结构,并有带橡胶的压条锁定。机箱内装有双风扇,正压对流排风。DNC概念从“直接数控”到“分布式数控”的变化,其内涵也发生了变化。“分布式数控”表明可用一台计算机控制多台数控机床。这样,机械加工从单机自动化的模式扩展到柔性生产线及计算机集成制造系统。从通信功能而言,可以在CNC系统中DNC接口,网络的大特点是资源共享,通过DNC络可以实现①对零件程序的上传或下传。②读、写CNC的数据。③PLC数据的传送。④存贮器操作控制。⑤系统状态采集和等。

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