住友注塑机伺服电机线圈重新绕组维修

伺服电动机分类

交流伺服电动机和直流伺服电动机。

一、交流伺服电动机

原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。


励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

1、接线:

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,因此便产生旋转磁场,在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。

例:选择电容,可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。

            控制绕组的接线

控制电压与电源电压两者频率相同,相位相同或反相。

工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°,因此便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子转动起来。

2、交流伺服电动机的特点:

1)U2= 0 时,转子停止。

这时,虽然U2 =0V,U1仍存在,似乎成单相运行状态,但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后,出现单相后仍转。伺服电机不同,单相电压时设备不能转。

原因:交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时,交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图:

交流伺服电动机的T=f(s)曲线(U2=0时)

当U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。

(2)交流伺服电机R2设计得较大,使Sm>1,Tst大,启动迅速,稳定运行范围大。

(3)控制电压U2大小变化时,转子转速相应变化,转速与电压U2成正比。U2的极性改变时,转子的转向改变。


交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )

3、应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。


二、直流伺服电动机

1、结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

2、工作原理:与直流电动机相同。

3、供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:

U1为励磁电压,U2为电枢电压。

直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样:

4、机械特性曲线


由机械特性可知:
(1)U1(即磁通￠)不变时,一定的负载下,U2↑,n↑。
(2)U2=0时,电机立即停转。
反转:电枢电压的极性改变,电机反转。

5、应用:

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中,它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多,如随动系统中的位置控制等。