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安川驱动器伺服驱动器故障案例总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
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