CLOOS克鲁斯机器人维修保养中心

CLOOS克鲁斯机器人维修保养中心

上海仰光电子科技有限公司

CLOOS克鲁斯机器人维修,维护频率如下:

① 一般维护,1次/天;

② 清洗/更换滤布,1次/500H;

③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;

⑤ 检查冷却器,1次/M

注意:

1、时间间隔主要取决于环境条件;

2、视机器人运行时数和温度而定;

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

(一)检查控制器散热

确保以下影响散热的因素无一出现:

控制器覆盖了塑料或其它材料;

控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);

控制器的位置靠近热源;

控制器顶部放有杂物;

控制器过脏;

一台或多台冷却风扇不工作;

风扇进口或出口堵塞;

空气滤布过脏。

注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。

(二)示教器清洁

应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;

尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触强溶剂;

若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

(三)清洗控制器内部

应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;

须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

注意:清洁控制器内部前,一定要切断!

(四)清洗/更换滤布

驱动系统冷却单元滤布的位置:

1、找到控制柜北部的滤布;

2、提起并去除滤布架;

3、取下滤布架上的旧滤布;

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:

在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

(五)更换电池

电池:

测量系统电池为一次性电池(非充电电池);

电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)

电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。