佛山 南海 FANUC/发那科 工业机器人 维修

修FANUC工业机器人 SR-3iA SR-6iA SCARA发那科机器人FANUC面对国内制造业的需求,推出了SCARA机器人,秉承FANUC一贯的高可靠性和安全性,在价格上更具竞争力。这两款紧凑性***的 SCARA 机器人,可为包括消费类电子、汽车零部件、塑料、食品饮料和实验室在内的众多行业提供高速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装等操作工艺。维修服务如下:

1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及*等故障维修;

2.机器人伺服驱动器

常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;



一, FANUC发那科机器人本体保养

1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。(大于7.2V)。

6)检查机器人各轴马达与刹车。

7)检查各轴加润滑油。

8)检查各轴限位挡块。

二,FANUC发那科机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)检查*存储电池。(大于3.6V)。

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

9)检测机器人是否可以正常完成*备份和重新导入功能。

10)检查变压器以及保险丝。

三,其他

1)清洁机器人。

2)机器人软件备份。

3)检查机器人工作位置。