凯恩帝伺服驱动器维修

凯恩帝伺服驱动器故障维修方法

1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样,由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统,相对说该板故障率低,主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的,很少坏。

4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可

1、上电后,驱动器的led灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

2、电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

d. 如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

3、led灯是绿的,伺服驱动器维修培训,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+inhibit

和 –inhibit

端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

5、led灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

7、当电机转动时, led灯闪烁;

(1) 故障原因:hall相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:hall传感器故障

处理方法:当电机转动时检测hall

a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

1、上电后,驱动器的led灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

2、电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

d. 如在hall速度模式下,国产伺服驱动器维修,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

3、led灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+inhibit

和 –inhibit

端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

5、led灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

7、当电机转动时, led灯闪烁;

(1) 故障原因:hall相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:hall传感器故障

处理方法:当电机转动时检测hall

a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间