太平洋伺服驱动器维修

太平洋伺服驱动器维修:

示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法:可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定电机失速(1)故障原因:速度反馈的极性搞错处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto r-A和Motor-B对调接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是电机不动(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于电压值要求处理方法:检查并提高供电电压。当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。LED灯始终保持红色 故障原因:存在故障。 处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。