花都Yaskawa伺服维修A.410报警维修

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一、变频器的空载通电验

11 将变频器的接地端子接地。

21 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

31 检查变频器显示窗的出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。

41 熟悉变频器的操作键。

一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、

数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6

个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还

有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位

(SHIFT) 等功能键。

二、变频器带电机空载运行

11 设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。

21 设定变频器的*输出频率、基频、设置转矩特性。VPf

类型的选择包括*频率、基本频率和转矩类型等项目。*

频率是变频器—电动机系统可以运行的*频率,由于变频器

自身的*频率可能较高,当电动机容许的*频率低于变频

器的*频率时,应按电动机及其负载的要求进行设定。基本

频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界

线,应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是

恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的

VPf 类型图和负载特点,选择其中的一种类型。通用变频器均

备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性

质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器

的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变

频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启

动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩

的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,

若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转

矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般

变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300 变频器则为用

户提供两种选择:自行设定和自动转矩提升。

31 将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止

键,观察电机是否能正常地启动、停止。

41 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继

电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频

器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继

电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变

频器两者的额定电流的比值,通常用百分数表示。当变频器的

输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频

器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限*值不超过变

频器的*容许输出电流。

三、带载试运行

11 手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止

过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。

21 如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应

重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加

速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定

的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化

率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失

速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过

电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时

间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查

此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设

定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制

动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速

时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、

制动时。

31 如果变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动P停止

的运行曲线,从直线改为S 形、U 形线或反S 形、反U 形线。电机负载惯性较大时,应该采用更长的启动停止时间,并且根据其

负载特性设置运行曲线类型。

41 如果变频器仍然存在运行故障,应尝试增加*电流的

保护值,但是不能取消保护,应留有至少10 %~20 %的保护余量。

51 如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的

变频器。

61 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可

能有两种情况:

(1) 系统发生机电共振,可以从电机运转的声音进行判断。

采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。一般变频器能

设定三级跳跃点。VPf 控制的变频器驱动异步电机时,在某些

频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚

至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电

机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨

跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在VPf 曲线上设

置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率

段,保证系统能够正常运行。

(2) 电机的转矩输出能力不够,不同品牌的变频器出厂参数

设置不同,在相同的条件下,带载能力不同,也可能因变频器控

制方法不同,造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不

同,造成带载能力会有所差异。对于这种情况,可以增加转矩提

升量的值。如果达不到,可用手动转矩提升功能,不要设定过

大,电机这时的温升会增加。如果仍然不行,应改用新的控制方

法,比如日立变频器采用VPf 比值恒定的方法,启动达不到要求

时,改用无速度传感器空间矢量控制方法,它具有更大的转矩输